実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰の可動を３軸にして組んで見た。
このままだとマイコンが収まらない。ピッチ軸が後ろに寄っているので持ち上げると身体を反るようになってしまう。
腰ピッチ軸は歩く時に要らないなら省略した方が良さそう。