2017年7月15日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボ用のブラケットを作っていたけどアルミの直交ブラケットが使えたので組んで見た。
足裏を取り付けると僅かに高さが違っていたのでプラ板を挟んで高さを調整する。
モーション作りの方は身体を左右に振った時に股関節ロール軸を動かして足裏を浮かせてみる。それに股関節ピッチ軸の動きを加えると歩き出すかな?

0 件のコメント:

コメントを投稿