2017年7月18日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸のサーボアームをプラ板に替えて接着した。今の所、問題ない。
身体を左右に捻るモーションを調整して動画を撮ろうとして場所を変える時にUSBケーブルを差し替えて間違ってサーボ位置の反映をしてしまったのでモーションがおかしくなった。
とりあえずモーションを直して動画を撮った。
サーボ位置はメモしてあるので反映されない状態のモーションを作り直したけど動かしてない。
まだ動かしてないのは膝だな。
膝屈伸のモーションを作ろう。

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