2017年7月19日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日に直した身体を左右に捻るモーションを確認して問題なかった。
まだ動かしてなかった膝サーボの確認のため膝屈伸モーションを作った。
膝の曲げ角度が違う2つのモーションを作った。限界まで曲げるのは止めておいた。
これで腰から下のサーボの動きを確認するモーションは終わり。
身体を左右に振るモーションを元に歩行を作ろう。
あとダンスの基本モーションも作ってみたいな。

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