2017年7月23日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
マンガと中古パソコンを手に入れた。
階段登りと平面歩行のモーションで軸脚を切り替える時に中間姿勢を追加すると10姿勢で一歩になる。
腰から上を小さくするのにフタバのサーボを使ったらKONDOサーボで組んだと言えない。
なので腰から上を小さくするにはマイコンを頭に収めるしかない。
すると頭でっかちになるか?

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