2017年7月29日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボの枠を手直し。
肩の傾斜を付けて、背中側にケーブルを通す凹みを付けた。
前側はネジ留めだけど後ろ側はプラ板で挟むようにしている。
プラ板の在庫が無くなったので補充しよう。

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