2017年7月31日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体前面を覆う外装を厚紙で作って付けて見た。
曲面が無いのでプラ板に置き換えられる。
お腹の部分も覆いたい。
脚を後ろ側に曲げる角度を制限するために板を追加した。
股関節ピッチ軸の位置に合わせて股間の板を延長した。
股関節ロール軸リンクの前後をプラ板で繋いでケーブルがはみ出さないようにした。
こんな事をしていたせいじゃないけどモーション作りは進んでない。

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