2017年7月5日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸をダブルサーボにして見た。
軸をずらしたので予想したのと違う動きになるけど爪先ロール軸みたいで面白い。
でも、足首ピッチ軸の位置が高くなって足先が重くなった。
これで片足立ちして見よう。

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