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2017年7月8日土曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸の曲げる方向の長さは機体の左右幅なので12cm、重さ2kgで計算すると必要なトルクは24kgcm。
なので足首ロール軸サーボを1つに戻した。
足首ピッチ軸を少し内側に寄せて足首ロール軸の曲げる角度を小さくしようと思った。
これで片足立ち出来なかったら原因が何か分からない。
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