実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸の位置を変える枠が出来たので取り替えた。
電池ボックスの配線の都合でケーブルを切らないと電池ボックスを外せなくなった。
膝と足首ピッチ軸の可動範囲は変わらない。
お腹に板を追加したけど気になったので後で外した。どこかで急な角度にしないといけない。
股関節ピッチ軸と足首ピッチ軸の調整をしてモーションの確認をしよう。