実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰周りを一回り小さくした。
電池を950mAhの物から1900mAhの物へ変えて膝屈伸モーションを動かしてみたら電圧が下がらなくなった。電圧が下がったのは電流の容量が足りなかったんだな。
身体を左右に振るモーションが上手く出来なくて見直したら肘の位置が左右で違っている事に気が付いた。
腕を外して動かしても上手くいかないので遊脚を内側に曲げて見たらバランスが取れるようになった。
でもサーボの角度を揃えようと調整したらバランスが取れなくなった。
関節の動かし方を変えてみるか？