2017年8月25日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている
接着し直すために分解した所を元に戻した。
モーション作りを始めようとしたらノートPCのキーボードがおかしくなってログイン出来なくなった。
外部キーボードを繋いでログイン出来たけど、これだとロボットのケーブルが繋げられないのでデータを取り出して別PCで作業した。
モーション作りは膝を上げた所から再開。
膝を下ろすと後ろに戻ってしまう。支持脚側の足首ピッチ軸を曲げて前に傾ける姿勢を挟んだ方が良いかな?
反対側に重心を移動するモーションでは脚が前後に開いてる状態なので面倒。

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