2017年8月5日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸の位置が低すぎたので底上げ上げした。
電池ボックスを胴体ヨー軸サーボの側面に付けた。
ここに電池ボックスを追加したいけど動いた時にぶつからないようにすると胴体が太くなってしまう。
ついでに胴体ヨー軸の可動範囲を以前より広くした。
腰ロール軸の傾きを制限する為にストッパを付けた。
脚を繋いで配線すればモーション作りに戻れる。

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