実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の外側のケーブルガイド兼カバーを一旦外してケーブルを通した。
リンクのネジ穴を大きくしないとネジを外せなかったので時間が掛かった。
直立姿勢のサーボ調整をした。
片方だけ股関節ピッチ軸が大きくずれていたのでサーボホーンのネジ留めで調整した。
胴体を持ち上げる時に電池ボックス周りを掴むと電源が切れてしまう事が有った。
電池がバネで固定されているので電池には触らないでボックスを掴まないといけない。
次は膝屈指モーションを確認する。