実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みモーションを歩行モーションに変えるには支持脚と遊脚を切り替える時に脚を前後に開かないといけなかった。
その時に後ろ側の脚の爪先を少し立てて身体を傾かない様に調整してたら電池切れになった。
電池を充電している間に太もも後ろ側リンクの左右を繋いだ。
最初はネジ留めしようと思ったけど座った時にネジが邪魔になるし、前側リンクはサーボホーンを取り付け易くするためにネジ留めしたけど後ろ側リンクはその必要が無いので接着した。