実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸サーボのトルクが足りてないので、サーボケースを削って放置してた4034を使える様にしてから付け替えた。
足首を付けて見ると膝の所が広くなってしまった。
足首ロール軸サーボを足首ピッチ軸のサーボアームより内側に取り付けたので、足首ピッチ軸サーボアームの取り付け位置を直すべきだけど電池ボックスが有るので難しい。
膝サーボアームの取り付け位置を直そう。