実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
直立姿勢のサーボ角度を調整した。
足踏みモーションを作って見ると足首ロール軸を外側に動かす時に粘れないような感じ。
足踏みモーションの膝曲げが左右で揃ってないし倒れやすいので角度を調整しないといけない。
上半身の動きに遅れて足首ロール軸が動く様に見えるのは何でかな？