実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みモーションの続き。
クルブシと言うか足裏をぶつからないようにする事は出来ている。
膝曲げ状態で安定させて立つのが難しい。
動歩行の様に膝曲げ状態では安定させない方法も有るけど、それは後でやる。
ノートPCのディスプレイが消えたり点いたりするようになってタブレットPCで作業した。
ノートPCの上にペットボトルを落としたのが原因かな？