実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
リンクを揃えて後ろ側にも曲がるようにした。
軸受けとしてブッシュを埋める準備中。
膝のサーボアームを長い物にすれば膝下を変えなくて良さそう。
平行リンクで軸の中心は何処と考えるのかな？