2017年10月29日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームを少し厚いプラ板で作り直した。
捻れは少なくなったけど膝屈伸モーションは変わらない。
立った状態で足首ピッチ軸を動かしていくと、ある所で上半身が動いてしまう。
膝サーボアームの土台が一部外れ掛かっていたのでアルミブラケットに置き換えよう。
上半身が動いてしまう原因は他にも有ると思うけど今は分からない。
今日は雨だけどロボットの部品を補充するために秋葉原へ行って来る。

0 件のコメント:

コメントを投稿