実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸のサポート用のサーボアームを無くす為にクランプホーンを付けようとしたけど失敗した。
今使っているサーボアームではネジ穴の位置が合わないしネジの太さも合わない。
クランプホーンを付けるとセレーションの隙間が埋まってグラつかないのは確認出来た。
股関節ヨー軸をサーボ軸に直接取り付けなければグラつかないと思うけど機構部分が大きくなりそう。
股関節ヨー軸を元に戻すか？