実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸のサポート用のサーボアームを無くしたら取り付け用の板も変えた方が良いと思って作って見た。
厚さ2mmで作ったらサーボホーンとサーボの隙間が殆ど無くなった。
これではサーボアームを取り付けても動けない。
サーボ軸の穴もずれてしまったので1.5mmの板で作り直す。
クランプホーンにはKRS-6000用のサーボアームが合うかな？
部品の寸法がよく分からない。
m2.6のネジと一緒にサーボアームとかを補充したいので週末は秋葉原へ行こう。