2017年11月25日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下腹部カバーに合わせて、お尻カバーの脇を切り取ったけど、もっと傾斜させたい。
足裏の長さを短くする方法を考えてた。
足首ロール軸を斜めにしたらどうか?と思ったけど、踵の軸受けを無くさないと短くならない。
踵の軸受けを無くすと機体の重さを支えられない。
足首ロール軸を無くすと解決するけど、それはやりたくない。

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