2017年12月10日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ピッチ軸とロール軸を繋ぐアームの下に軸受けを接着した。
ロール軸のサーボアームをプラ板で作って足裏に接着してしまうと組み立てが難しくなりそうだったのでサーボアームは変えてない。足裏側の軸受けは後で付ける。
軸受け周りにスペーサを追加しよう。

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