実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
爪先側のロール軸サーボを踵側へずらして足裏を短くした。
膝下に電池ボックスを収めるにサーボと板の間に挟むスペーサを作ろうとしている。
足首ロール軸の間隔を狭くするには膝の所でサーボアームの位置をずらせば良いと思うけど、まだ検討中。