2017年12月21日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池9本で膝屈伸モーションを動かして見たら電圧が下がった。
10本に戻した方が良いけど、電池をどこに収めるか?
膝屈伸モーションで後ろに倒れそうになる。
踵の接地を広げただけでは駄目だった。
足首ピッチ軸サーボを踵側にずらすための部品を接着して見た。
ずらし過ぎの気もするけど、どうかな?

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