2017年12月28日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
追加で作ったサーボホーンのネジを隠す部品を取り付けた。
股関節ヨー軸と足首ロール軸の見えない所は取り付けてない。
膝下を軽く細くする機構を考えてた。
変わった機構にすると色々面倒なので平行リンクにするのが良さそう。

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