実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ピッチ軸とロール軸を繋ぐアームの下に板を接着した。
この板に軸受けを付ける。
板とサーボの隙間が狭いので足首ピッチ軸の稼働範囲は狭い。
ロール軸のサーボアームに短い物を使うと外側に曲がる角度が小さ過ぎるので長い物を使っているけど関節位置が高くなってしまうので適当な長さの物をプラ板で作ろう。