実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下平行リンクの形を整えて前側のリンクを二枚にした。
膝の仮想軸の位置が下がるので膝下が長くなる？
軸受けの所にブッシュを入れよう。
電池ボックスを何とかして取り付けてみる。