実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームを両足分組み立てた。
リンクを繋いで動かして見た。
爪先を下にする動きは問題なし。
爪先を上にしようとするとリンクの３点が一直線に並んでしまって動かない。
気を付けていたのに作ってる間に軸受け位置がずれてしまった？
足首ピッチ軸サーボを最初の案の通り前後逆に取り付ければ良いハズ。