2018年1月21日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
まだicsmanagerでサーボのパラメタを読み込めない。
Windows7のPCを用意して試したけど駄目だった。
USBアダプターとicsmanagerがブラックボックスなのでPCじゃなくマイコンでサーボパラメタを読み込む様な物を作っておくのが良いけど、どうしよう。

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