実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ICS3.0用のシリアルマネージャーを試して見たけど上手く行かない。
RCB4でサーボIDを書き換えるツールを試して見たけど、既にサーボIDが設定されてないといけないので駄目だった。
しょうがないので１つのサーボをRCB3に繋いでHTH3でモーションを作り始めた。
オプション画面でサーボをシリアル、ICSモードに変えて、コントロールを３つ配置。
１つ目のコントロールでストレッチを設定、２つ目と３つ目のコントロールでサーボ位置を設定。
コントロールを繋いでスタートフラグを設定。
これでモーション再生したけど動かない。
何か足りなかった？