実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みモーションで遊脚を下ろす時に支持脚にぶつかるのは足裏が内側に傾いているのが原因。
股関節ヨー軸を調整して、がに股にしたけどまだ引っ掛かる。
ストレッチの変更で前後のバランスが変わった。
床の上で動かすと倒れるのを気にして観察出来ないのでハンガーに吊るしてちゃんと観察しよう。