実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前日の図を見てて筋肉の動きを再現するなら足首ピッチ軸サーボの向きを前後逆にすべきと思って図を描いて見た。
これならリンクが不動になりにくそう。
早速、板を切り出して軸中心の穴を開けた。
電池ボックスは腰ピッチ軸サーボを外して収めたい。