実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
軸受けの板を接着して片足だけ仮組した。
軸受けの位置が前に寄りすぎかな？
リンクの長さを決めて部品を切り出した。
膝を繋いで見ると太ももより膝下が太い。
後で足首周りを細くするつもりだけど、このままで動かして見る。
台形リンクなので足首ピッチ軸の動きが思ってるようになるかな？
足首ピッチ軸とロール軸が離れ過ぎなので後で直したい。