2018年2月12日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下フレームを薄くしなくてもブッシュを短くしたらナットが締められなた。
ブッシュはフレームに埋めてから、はみ出した部分をニッパーで簡単に切り落とせた。
膝下フレームを入れ換えて足首ピッチ軸の後ろ側リンクを作り始めた。
先ずはサーボ側に取り付ける板を作った。
足首側は幅を狭くする。

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