2018年2月18日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボを取り付けるネジを押さえる板を付けた。
隙間を合わせるために何度か作り直した。
脚を揃えて立った時にネジの頭がぶつかるけどモーションに影響するかは分からない。
また膝屈伸モーションからやり直し。

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