実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
何故かモーションを作る気分じゃないので脚の付け根を太くした。
腰からの輪郭を繋げてサーボケーブルを隠すつもり。
脚の補強には繋がらない。
太もも後ろ側リンクを隠す様に板を追加しても良いかな？