実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームを片足だけ組んで必要な角度になる様に調整した。
後ろに曲げる角度はこのくらいで良いだろう。
前側に曲がる角度は小さくなった。
太もも後ろ側の左右のリンクを繋ぐ板が前に曲がる角度を制限している。
この板を外すわけにはいかない。
上手い方法はないかな？