実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームを両足とも新しくして重さを量って見ると2.2kgで思ってたより重かった。
脚を大きく前後に開いて閉じると以前より大きく向きを変えられた。
これで足踏みじゃない歩行モーションが作れる。
と言う事で歩行について勉強中。
人間とロボットの歩行についての資料を見比べてどうするか考えている。