実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸の軸受け補強は置いといて膝下フレームの捻れ対策を考えた。
サーボをフレームの固定してリンクを動かす機構の図を描いた。
短いサーボアームを用意出来たので上手く行くと思ったけど、今のサーボをリンクの一部として動かす機構でも、サーボの動く範囲を狭く出来ればスネを板で覆える。
サーボの底に足首ピッチ軸の後ろ側リンクを付けて、動く時にサーボとフレームがぶつからないようすれば良い。