実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
爪先の段差を埋めても接地面積は殆ど変わらないので爪先立ち出来てない。
自分で、あまり踵を上げないで爪先立ちしようとしても難しいのでロボットが出来なくてもしょうがない。
足裏の外側に板を追加して前後の接地面積を広げて見よう。
爪先立ちが出来てたら、直立状態からお腹を突き出す感じで重心を前に移動して、爪先立ち状態へ移行させる。
足踏みモーションを少しづつ直しているけど倒れてしまう。
爪先を削った影響が有るかな？
爪先が着く直前で止めて爪先の角度を調整すると言う事は試してなかった。