2018年3月10日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
両足の膝下を取り替えた。
足首の後ろ側リンクが内側でぶつからないように留め方を変えたけどナットが外れ易いかもしれない。
サーボケーブルの配線を悩む。
次は太ももフレームにサーボを固定する様にしてみる。

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