実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームを両足とも入れ替えた。
後ろ側リンクの軸受け部で内側と外側の厚さを同じくらいにすると傾きが減った様な気がする。
また、後に曲がり難くなったけどフレームを削って調整出来るハズ。
サーボアームを補強しよう。
後ろ側リンクの内側と外側を繋ごう。
太ももフレームの軸受け周りとサーボ上面の角を補強しよう。