実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームの外側に板を追加して補強した。
形としては、もう少し太くなっても良い。
脚を胴体と繋げて太もも後ろ側リンクの動きを確認したら後ろ側に曲がらなくなってた。
後ろ側リンクの幅を広げないとダメだな。
内側と外側のリンクを繋ぐ所も補強して捻れないようにしたい。