2018年3月21日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
その場足踏みで片足が前に出るのを修正して動かそうとしたら電池が切れて確認出来なかった。
股関節ピッチ軸の可動範囲を広げる方法を考えていた。
リンク機構を直列に2段にすれば良いんじゃないかと思ったけどサーボの数を増やすと電流も増えて今の電池では動かなくなりそう。
ピッチ軸とロール軸を別のサーボで動かすのが無駄な気がする。
2つのサーボのバランスでピッチ軸とロール軸を同時に動かしたいけど可動範囲は狭くなりそうだから足首の所に使うかな?

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