2018年3月24日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボを動かしていると元の位置に戻らないので電池10本に変えた。
膝屈伸モーション中の電圧変化の動画を撮って比較したら、電池10本でも電圧変化は無くなる訳じゃなかった。
電圧変化しても元の位置に戻っているように見えるけど、どうかな?他の動きも試して見る。
膝屈伸モーションでは膝を伸ばす時に重力に反発するので電圧降下が大きかった。

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