実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
eneloop pro１０本をeneloopノーマルに変えて見たら電圧変化が大きくなった。
電池容量が大きい方が電圧降下が小さいと言う事。
足踏みモーションを試して見ると、足首ピッチ軸サーボの向きを変えた後の調整が足りないせいか前より左右の揺れが大きくなった。
片足が前に出てしまうのは変わってない。
股関節ピッチ軸のサーボアームを短くして減速して見る。