2018年3月27日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
80cm機体では足首に2572を2つ、膝に4034を2つ、股関節に4034を2つと2572を使う事にした。
足首関節の図を描こうとしたけど初めての機構なので寸法が分からない。
考えてもしょうがないので試作を始めた。
ユニバーサルジョイントをプラ板とプラ棒で作っている所。
足首と言うか膝下のフレームを作った。
サーボアームは以前作った物を手直しする。
後は足裏を作らないといけない。

0 件のコメント:

コメントを投稿