2018年3月28日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首関節を仮組みして足裏を付けた。
サーボアームにピロボールナットを取り付けた。
足裏にピロボールナットを取り付ける板を接着した。
4kgの重さを支える部品としては接着面が小さいかな?
大きくするにはロール軸の軸受け位置を変えないといけないので後で考える。
足裏側にピロボールナットを付けたら、サーボ側のピロボールナットとネジで繋げば動かせる。
果たして思っている様な動きになるかな?

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